{"id":10368,"date":"2026-05-29T10:18:46","date_gmt":"2026-05-29T02:18:46","guid":{"rendered":"https:\/\/ieeker.com\/?p=10368"},"modified":"2026-05-29T10:20:46","modified_gmt":"2026-05-29T02:20:46","slug":"rk3588-agv-amr-robot-control-board","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/","title":{"rendered":"RK3588 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 AGV \u0438 AMR: \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"10368\" class=\"elementor elementor-10368\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-809f7f8 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"809f7f8\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4659778 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4659778\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">RK3588 - \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 AGV \u0438 AMR, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435\u00a0<strong>6 TOPS NPU<\/strong>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.\u00a0<strong>\u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/strong>\u00a0\u0434\u043b\u044f ROS2 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 30-60% \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 50-80 \u0412\u0442 \u0434\u043e 5-13 \u0412\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 AMR, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8acba04 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"8acba04\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f21cf80 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f21cf80\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c, \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a AGV\/AMR \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442\u00a0<strong>$22 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043a 2030 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u0438 18-30% CAGR - AMR \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e (LogisticsIQ)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">RK3588 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<strong>ROS2 Humble \u043d\u0430 Ubuntu 22.04<\/strong>\u00a0- \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 ROS2 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 SoC ARM, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">6 TOPS NPU \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00a0<strong>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 YOLOv8n \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 65 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443<\/strong>\u00a0\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 200 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 AI<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041f\u041a x86:\u00a0<strong>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c BOM -30-60%<\/strong>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441 50-80 \u0412\u0442 \u0434\u043e 5-13 \u0412\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<strong>LiDAR + \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 + IMU<\/strong>\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">RK3588<strong>J<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0<strong>\u043e\u0442 -40\u00b0C \u0434\u043e +85\u00b0C<\/strong>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b IP65, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/span><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-330f6e0 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"330f6e0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 AGV \u0438 AMR \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ARM<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d879871 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"d879871\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7404ba3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7404ba3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.thelogisticsiq.com\/research\/automated-guided-vehicles-agv-market\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 LogisticsIQ 5th Edition<\/a>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a AGV \u0438 AMR \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u00a0<strong>$22 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043a 2030 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/strong>\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u044b \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 AMR \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 30% \u0432 \u0433\u043e\u0434. \u0412 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 000 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 AGV \u0438 AMR, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 25% \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438: \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.<\/span><\/p><div class=\"market-stat\"><div class=\"mn\" style=\"text-align: center;\"><em><span style=\"font-size: 24pt;\"><strong><span style=\"color: #ff0000;\">$22B<\/span><\/strong><\/span><\/em><\/div><div class=\"ml\" style=\"text-align: center;\">\u0420\u044b\u043d\u043e\u043a AGV\/AMR \u043a 2030 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/div><\/div><div class=\"market-stat\" style=\"text-align: center;\"><div class=\"mn\"><em><span style=\"font-size: 24pt;\"><strong><span style=\"color: #ff0000;\">30%<\/span><\/strong><\/span><\/em><\/div><div class=\"ml\">\u0410\u041c\u0420 \u041a\u0410\u0413\u0420 2024-2030 \u0413\u0413.<\/div><\/div><div class=\"market-stat\"><div class=\"mn\" style=\"text-align: center;\"><em><span style=\"color: #ff0000; font-size: 24pt;\"><strong>200K+<\/strong><\/span><\/em><\/div><div class=\"ml\" style=\"text-align: center;\">\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/div><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ad6ded0 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"ad6ded0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/agv-amr-warehouse-fleet-china-logistics-1024x683.webp\" class=\"attachment-large size-large wp-image-10377\" alt=\"\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0444\u043b\u0443\u043e\u0440\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" srcset=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/agv-amr-warehouse-fleet-china-logistics-1024x683.webp 1024w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/agv-amr-warehouse-fleet-china-logistics-300x200.webp 300w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/agv-amr-warehouse-fleet-china-logistics-768x512.webp 768w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/agv-amr-warehouse-fleet-china-logistics-18x12.webp 18w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/agv-amr-warehouse-fleet-china-logistics.webp 1535w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2035228 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2035228\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 x86-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-22f8382 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"22f8382\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AGV \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86 - \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 50-80 \u0412\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 7\u00d724 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c $500-$1 500 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ab266fa elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ab266fa\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 RK3588 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3aa357d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3aa357d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">RK3588 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 5-13 \u0412\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c BOM $80-$250 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 40 \u0438\u043b\u0438 100 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b x86 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0427\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, RK3588 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041f\u041a x86 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0435: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 6 TOPS NPU \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0418\u0418 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 ISP \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ROS2 \u0432 Ubuntu 22.04 - \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 AMR-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-370b80b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"370b80b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">RK3588 \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c63ab80 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"c63ab80\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6572766 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6572766\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 RK3588 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 SoC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/span><\/p><h3>\u041f\u0420\u041e\u0426\u0415\u0421\u0421\u041e\u0420: \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 A76\/A55 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS2<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 RK3588 - \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex-A76 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex-A55 - \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e AMR.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u042f\u0434\u0440\u0430 A76 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Nav2, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 SLAM \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 ROS2 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042f\u0434\u0440\u0430 A55 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \"\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\" \u0438 \"\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\" \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6bf58a1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6bf58a1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"callout-title\"><strong><span style=\"font-size: 14pt; color: #ff0000;\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0435 ROS2<\/span><\/strong><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ROS2 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e \u043f\u0443\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 RK3588 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (LiDAR, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043a \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c A76 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0441\u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Nav2 \u0441 ~120 \u043c\u0441 \u0434\u043e ~65 \u043c\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-88f6c3b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"88f6c3b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>NPU: 6 TOPS \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0418\u0418 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">6 TOPS NPU - \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u043e\u0442 ARM-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 AGV \u0438 AMR \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e QR\/\u0448\u0442\u0440\u0438\u0445-\u043a\u043e\u0434\u0430\u043c.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 YOLOv8n \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 65 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 MobileNetV2 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 NPU \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0426\u041f \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0426\u041f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f NPU RK3588 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043c. \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-npu-performance-industrial-edge-ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 NPU RK3588<\/a>.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-56724a4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"56724a4\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ISP \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 ISP, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e 32 \u041c\u043f, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430), \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 (\u0443\u0437\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430) \u0438, \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0432 3D (\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430). \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 ISP \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f HDR \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 CPU \u0438\u043b\u0438 NPU.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">4\u00d74-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 MIPI CSI-2 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f USB. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b USB 3.0 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b Intel RealSense \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 LiDAR, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e USB.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a256423 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a256423\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 RK3588 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b, RS485, UART, SPI, I2C \u0438 GPIO. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 AGV\/AMR \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0449\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. RS485 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. GPIO \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421. UART \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (RPLiDAR, SICK S300, \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f Hokuyo URG).<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c2b310d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c2b310d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"table-wrap\"><table><thead><tr style=\"background-color: #000000;\"><th style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/span><\/th><th style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV\/AMR)<\/span><\/th><th style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/span><\/th><th style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/span><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">CAN FD \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 5 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 BLDC<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">RS485<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u043e 10 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u00ab\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u00bb, \u0434\u043e 32 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">UART \u00d710<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440, GPS, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (IMU)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u043e 4 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">RPLiDAR A3 \/ \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Hokuyo<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">GPIO<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 IRQ<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">PCIe 3.0 \u00d74<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">~8 \u0413\u0411\/\u0441<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">USB 3.0 \u00d72<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, USB-\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">5 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Intel RealSense D435i<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">2\u00d7 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 Ethernet-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c, IP-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u043f\u043e 1 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0418\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\/\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/span><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-69113b7 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"69113b7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV\/AMR) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8e13641 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"8e13641\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-eb6c309 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"eb6c309\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e AMR \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SoC \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d8fe176 elementor-widget elementor-widget-html\" data-id=\"d8fe176\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"html.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<style>\r\n.iek-arch-wrap {\r\n  background: #1a1d27;\r\n  border-radius: 12px;\r\n  padding: 32px;\r\n  overflow-x: auto;\r\n  font-family: 'IBM Plex Mono', 'Courier New', monospace;\r\n}\r\n.iek-arch-wrap * { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }\r\n\r\n.iek-arch-title {\r\n  font-size: 11px;\r\n  letter-spacing: .15em;\r\n  text-transform: uppercase;\r\n  color: rgba(255,255,255,.28);\r\n  margin-bottom: 20px;\r\n}\r\n\r\n.iek-layer {\r\n  border: 1px solid rgba(255,255,255,.12);\r\n  border-radius: 8px;\r\n  padding: 16px 18px;\r\n  margin-bottom: 6px;\r\n}\r\n\r\n.iek-layer-label {\r\n  font-size: 10px;\r\n  letter-spacing: .15em;\r\n  text-transform: uppercase;\r\n  margin-bottom: 12px;\r\n}\r\n.iek-layer-label.blue  { color: rgba(90,140,220,.75); }\r\n.iek-layer-label.teal  { color: rgba(94,207,191,.8);  }\r\n.iek-layer-label.amber { color: rgba(240,184,74,.8);  }\r\n.iek-layer-label.red   { color: rgba(249,160,138,.8); }\r\n\r\n.iek-chips {\r\n  display: flex;\r\n  flex-wrap: wrap;\r\n  gap: 8px;\r\n}\r\n.iek-chips.col {\r\n  flex-direction: column;\r\n  gap: 8px;\r\n}\r\n.iek-chips.col .iek-row {\r\n  display: flex;\r\n  flex-wrap: wrap;\r\n  gap: 8px;\r\n}\r\n\r\n.iek-chip {\r\n  background: rgba(255,255,255,.08);\r\n  border: 1px solid rgba(255,255,255,.15);\r\n  border-radius: 6px;\r\n  padding: 6px 12px;\r\n  font-family: 'IBM Plex Mono', 'Courier New', monospace;\r\n  font-size: 12px;\r\n  color: #e6edf3;\r\n  white-space: nowrap;\r\n}\r\n.iek-chip.teal  { background: rgba(13,122,107,.2);  border-color: rgba(13,122,107,.4);  color: #5ecfbf; }\r\n.iek-chip.amber { background: rgba(201,122,26,.15); border-color: rgba(201,122,26,.3);  color: #f0b84a; }\r\n.iek-chip.red   { background: rgba(232,75,47,.15);  border-color: rgba(232,75,47,.25);  color: #f9a08a; }\r\n\r\n.iek-arrow {\r\n  text-align: center;\r\n  font-family: 'IBM Plex Mono', 'Courier New', monospace;\r\n  font-size: 11px;\r\n  color: rgba(255,255,255,.3);\r\n  padding: 6px 0;\r\n  white-space: nowrap;\r\n  overflow: hidden;\r\n  text-overflow: ellipsis;\r\n}\r\n.iek-arrow em {\r\n  font-style: normal;\r\n  color: rgba(255,255,255,.18);\r\n  margin-left: 8px;\r\n  font-size: 10px;\r\n}\r\n\r\n.iek-footer {\r\n  margin-top: 16px;\r\n  padding-top: 14px;\r\n  border-top: 1px solid rgba(255,255,255,.07);\r\n  font-family: 'IBM Plex Mono', 'Courier New', monospace;\r\n  font-size: 11px;\r\n  color: rgba(255,255,255,.22);\r\n  line-height: 1.6;\r\n}\r\n<\/style>\r\n\r\n<div class=\"iek-arch-wrap\">\r\n  <div class=\"iek-arch-title\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f RK3588 AMR<\/div>\r\n\r\n  <!-- Layer 1: Sensor -->\r\n  <div class=\"iek-layer\">\r\n    <div class=\"iek-layer-label blue\">\u2460 \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/div>\r\n    <div class=\"iek-chips\">\r\n      <span class=\"iek-chip\">2D-\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 (UART)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip\">3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (USB 3.0)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip\">\u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (MIPI CSI)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip\">IMU (I2C\/SPI)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 (GPIO)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip\">\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (RS485)<\/span>\r\n    <\/div>\r\n  <\/div>\r\n\r\n  <div class=\"iek-arrow\">\u2193 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 <em>LiDAR@25 \u0413\u0446 \u00b7 \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430@30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\/\u0441 \u00b7 \u0418\u041c\u0423@200 \u0413\u0446<\/em><\/div>\r\n\r\n  <!-- Layer 2: RK3588 -->\r\n  <div class=\"iek-layer\">\r\n    <div class=\"iek-layer-label teal\">\u2461 \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 RK3588<\/div>\r\n    <div class=\"iek-chips col\">\r\n      <div class=\"iek-row\">\r\n        <span class=\"iek-chip teal\">NPU \u2014 \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e YOLOv8n \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 65 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443<\/span>\r\n        <span class=\"iek-chip teal\">ISP \u2014 \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/span>\r\n      <\/div>\r\n      <div class=\"iek-row\">\r\n        <span class=\"iek-chip\">ROS2 Humble (Ubuntu 22.04)<\/span>\r\n        <span class=\"iek-chip\">Nav2 Stack \u2014 \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/span>\r\n        <span class=\"iek-chip\">SLAM Toolbox \u2014 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442<\/span>\r\n        <span class=\"iek-chip\">robot_localization \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e EKF<\/span>\r\n      <\/div>\r\n    <\/div>\r\n  <\/div>\r\n\r\n  <div class=\"iek-arrow\">\u2193 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (CAN \/ UART) <em>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u00b7 \u041f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/em><\/div>\r\n\r\n  <!-- Layer 3: Motion MCU -->\r\n  <div class=\"iek-layer\">\r\n    <div class=\"iek-layer-label amber\">\u2462 \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438)<\/div>\r\n    <div class=\"iek-chips\">\r\n      <span class=\"iek-chip amber\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (CAN)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip amber\">\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip amber\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip amber\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432<\/span>\r\n    <\/div>\r\n  <\/div>\r\n\r\n  <div class=\"iek-arrow\">\u2193 \u0428\u0418\u041c + \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 <em>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u043a\u0413\u0446<\/em><\/div>\r\n\r\n  <!-- Layer 4: Actuator -->\r\n  <div class=\"iek-layer\">\r\n    <div class=\"iek-layer-label red\">\u2463 \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \/ \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/div>\r\n    <div class=\"iek-chips\">\r\n      <span class=\"iek-chip red\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (BLDC)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip red\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip red\">\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (GPIO)<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip red\">\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0430<\/span>\r\n      <span class=\"iek-chip red\">\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/span>\r\n    <\/div>\r\n  <\/div>\r\n\r\n  <div class=\"iek-footer\">\r\n    \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c: Wi-Fi 6 \/ 5G \u2192 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c (FMS) \u00b7 \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 OTA \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWUpdate\r\n  <\/div>\r\n<\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-026e0ee elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"026e0ee\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" data-src=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-control-board-internal-wiring-1024x683.webp\" class=\"attachment-large size-large wp-image-10378 lazyload\" alt=\"\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 AMR, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d SBC RK3588, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 STM32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 RS485 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f LiDAR \u0432 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438\" data-srcset=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-control-board-internal-wiring-1024x683.webp 1024w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-control-board-internal-wiring-300x200.webp 300w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-control-board-internal-wiring-768x512.webp 768w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-control-board-internal-wiring-18x12.webp 18w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-control-board-internal-wiring.webp 1536w\" data-sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAAAAACH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==\" style=\"--smush-placeholder-width: 800px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 800\/534;\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f55e91e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f55e91e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MCU \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0430 RK3588 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 Linux \u2014 \u041e\u0421, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 50 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 Linux \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 SoC \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: RK3588 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 GPIO-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. \u041e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-ROS, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 ROS2. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0<a href=\"https:\/\/www.ansi.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ANSI<\/a>\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c AGV\/AMR.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-836f81b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"836f81b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f ROS2 \u043d\u0430 RK3588: \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-eba7bc9 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"eba7bc9\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8f474b8 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"8f474b8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" data-src=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-ros2-nav2-slam-terminal-chinese-engineer-1024x683.webp\" class=\"attachment-large size-large wp-image-10379 lazyload\" alt=\"\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 ROS2 Nav2 SLAM \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 RK3588\" data-srcset=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-ros2-nav2-slam-terminal-chinese-engineer-1024x683.webp 1024w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-ros2-nav2-slam-terminal-chinese-engineer-300x200.webp 300w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-ros2-nav2-slam-terminal-chinese-engineer-768x512.webp 768w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-ros2-nav2-slam-terminal-chinese-engineer-18x12.webp 18w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-ros2-nav2-slam-terminal-chinese-engineer.webp 1536w\" data-sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAAAAACH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==\" style=\"--smush-placeholder-width: 800px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 800\/534;\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-842d691 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"842d691\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">ROS2 (Robot Operating System 2) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (AMR). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u00ab\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c-\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u00bb, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Nav2 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 SLAM Toolbox \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. RK3588 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 ROS2 \u0432 Ubuntu 22.04, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/span><\/p><h3>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 ROS2 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">ROS2 Humble Hawksbill (Ubuntu 22.04 LTS) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0421\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 (LTS) \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u044f 2027 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 apt.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-867cb31 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"867cb31\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"code-block-title\"><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 ROS2 \u2014 RK3588 \u0441 Ubuntu 22.04<\/span><\/div><p><span style=\"font-size: 14pt;\"><code><span class=\"code-comment\"># \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 ROS2 apt<\/span><br \/>\n<span class=\"code-cmd\" style=\"color: #ffff00;\">sudo apt install software-properties-common<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"color: #ffff00;\">\nsudo add-apt-repository universe<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"color: #ffff00;\">\nsudo curl -sSL https:\/\/raw.githubusercontent.com\/ros\/rosdistro\/master\/ros.key \\<br \/>\n  -o \/usr\/share\/keyrings\/ros-archive-keyring.gpg<\/span><\/code><\/span><\/p><p><span class=\"code-comment\" style=\"font-size: 14pt;\">#: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 ROS2 Humble Base + \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 Nav2<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"font-size: 14pt; color: #ffff00;\">sudo apt install ros-humble-desktop<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"font-size: 14pt; color: #ffff00;\">sudo apt install ros-humble-navigation2 ros-humble-nav2-bringup<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"font-size: 14pt; color: #ffff00;\">sudo apt install ros-humble-slam-toolbox<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"font-size: 14pt; color: #ffff00;\">sudo apt install ros-humble-robot-localization<\/span><\/p><p><span class=\"code-comment\" style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 LiDAR # (SLAMTEC RPLiDAR)<\/span><br \/><span class=\"code-cmd\" style=\"font-size: 14pt; color: #ffff00;\">sudo apt install ros-humble-rplidar-ros<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-247a17c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"247a17c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS2 \u0434\u043b\u044f AGV\/AMR \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 RK3588<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AMR \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 RK3588. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cfc5c92 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"cfc5c92\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<table><thead><tr style=\"background-color: #000000;\"><th><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0423\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430<\/span><\/th><th><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/span><\/th><th><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 RK3588<\/span><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">nav2_bringup<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (A76 \u044f\u0434\u0435\u0440)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">slam_toolbox<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">2D LiDAR SLAM \u2014 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d- \u0438 \u043e\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435-\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e_\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f EKF (\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f + \u0418\u041c\u0423)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439-\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">rplidar_ros<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SLAMTEC RPLiDAR A1\/A3\/S2<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">realsense2_camera<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b Intel RealSense D435i<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 (USB 3)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">micro_ros_agent<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 STM32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">rknn_ros (\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 NPU \u2192 \u0422\u0435\u043c\u044b ROS2<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 (NPU \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/span><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-eeef1bb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"eeef1bb\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 AMP: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 ROS2 + \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 AMR \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 (AMP): \u043d\u0430 RK3588 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d ROS2 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f micro-ROS, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0442\u0435\u043c ROS2 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 Nav2 \u2192 \u043a\u0430\u0434\u0440 CAN \u2192 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2192 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u043c\u0441 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 AMR \u0434\u043e 2 \u043c\/\u0441. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 Linux \u0434\u043b\u044f RK3588 \u0441\u043c. \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/linux-vs-android-rk3588-industrial\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Linux vs Android \u043d\u0430 RK3588 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a>.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-373db3c elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"373db3c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">SLAM \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 RK3588<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a7516b9 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"a7516b9\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-83c078c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"83c078c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (SLAM) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 (AMR) \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Simultaneous_localization_and_mapping\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a>, \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 SLAM \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4dac974 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4dac974\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>LiDAR SLAM \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e SLAM: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430?<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SLAM. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-273ffe6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"273ffe6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<table><thead><tr style=\"background-color: #000000;\"><th><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/span><\/th><th><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">LiDAR SLAM<\/span><\/th><th><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 SLAM (vSLAM)<\/span><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 2\u20135 \u0441\u043c)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (5\u201320 \u0441\u043c)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u044b\u0448\u0435 ($100\u2013$800+)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 $30\u2013$150)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u041a)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 (\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 RK3588<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">UART \/ USB (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MIPI CSI \u0438 NPU<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 RK3588<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (SLAM Toolbox)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439-\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 (ORB-SLAM3)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 NPU<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">CNN \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e)<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b (AMR), \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (AMR) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">SLAM Toolbox (ROS2)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">ORB-SLAM3 \/ RTAB-Map<\/span><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fd3c401 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fd3c401\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e robot_localization<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00a0<code>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e_\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/code>\u00a0\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (EKF), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0441 IMU, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f LiDAR \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 A55 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 RK3588 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f EKF \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 50 \u0413\u0446, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0426\u041f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 8%.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">NPU \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (MobileNetV3) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 NPU \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 SLAM \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0426\u041f.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.digikey.com\/en\/articles\/simplify-amr-and-agv-integration-with-ros-2-components\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 DigiKey \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 AMR<\/a>, \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0418\u041c\u0423) \u0441 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u041b\u0438\u0414\u0410\u0420, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u0437\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (AMR) \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b9a73b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3b9a73b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: \u043e\u0442 NPU \u0434\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1,5 \u043c\/\u0441 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 30 \u0441\u043c \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 200 \u043c\u0441 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u041f\u0423 RK3588 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 YOLOv8n \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 65 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (15 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440). \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 8\u201312 \u043c\u0441. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 CAN \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u043c\u0441. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30\u201335 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432 200 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1,5 \u043c\/\u0441 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f2794f1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"f2794f1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f AGV\/AMR: \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e469083 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"e469083\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-17ce1bd elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"17ce1bd\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV\/AMR). \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1d0f8a0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1d0f8a0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\"><strong>ISO 3691-4<\/strong>\u00a0\u041e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV), \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f), \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\"><strong>ANSI\/ITSDF B56.5<\/strong>\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041e\u0431\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\"><strong>IEC 61508 \/ SIL2<\/strong>\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\/\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (AMR) \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c SIL2, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 10\u207b\u00b3 \u0432 \u0447\u0430\u0441.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f3832f8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f3832f8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"callout-title\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffcc00;\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 RK3588 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Linux \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f SIL2 \u2014 Linux \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f RTOS, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 RK3588 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-126f646 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"126f646\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c<\/h3><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AGV\/AMR \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 RK3588 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (SLAM, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439), \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (Nav2), \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (HMI). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u041e\u0421 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTOS) \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u0430\u044f\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0437\u043e\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 RK3588.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a97a96 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6a97a96\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">RK3588 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AGV\/AMR<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-411b322 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"411b322\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4e52d35 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4e52d35\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ARM \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 x86 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 AGV\/AMR \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c RK3588 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0451\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c9c6687 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c9c6687\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<table><thead><tr><th style=\"background-color: #000000;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/span><\/th><th style=\"background-color: #000000;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b x86<\/span><\/th><th style=\"background-color: #000000;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u0412\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 RK3588<\/span><\/th><th style=\"background-color: #000000;\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffffff;\">\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/span><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">$500\u2013$1 500\/\u0448\u0442.<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">$80\u2013$250\/\u0448\u0442.<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588 \u221260\u201380%<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">50\u2013100 \u0412\u0442<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">5-13W<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588 \u221285%<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 (\u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440)<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">Mini-ITX+ (170\u00d7170 \u043c\u043c)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">SBC ~100\u00d772 \u043c\u043c<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 NPU<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u274c (\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u2705 6 \u0422\u041e\u041f\u041e\u0412<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ROS2<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u2705 \u041d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 x86<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u2705 Ubuntu 22.04 ARM64<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0430\u0436\u0435<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0442\u0447 RT\/\u041e\u0421 RT<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0430\u0436\u0435<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">30\u201360 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">10\u201320 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 J)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">0\u201360 \u00b0C (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u043e\u0442 -40\u00b0C \u0434\u043e +85\u00b0C<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588J<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">MTBF (\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430)<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 (\u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439)<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588<\/span><\/td><\/tr><tr><td><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 100 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">~$75 000\u2013$150 000<\/span><\/td><td><span style=\"font-size: 14pt;\">~$8 000\u2013$25 000<\/span><\/td><td><span class=\"badge badge-green\" style=\"font-size: 14pt;\">RK3588 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c $50K\u2013$125K<\/span><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-629ba28 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"629ba28\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 x86 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0426\u041f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 AMR, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 3D-\u041b\u0438\u0414\u0410\u0420\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Velodyne \u0441 SLAM \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 NPU, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 x86 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 AMR \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445, \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 RK3588 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-346c652 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"346c652\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 id=\"factory\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435<\/h2><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041a \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 24 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0432 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0418\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e AGV \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439), \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 FMS \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438). \u0427\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 x86.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430 6-\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439: \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 AGV \u043d\u0435\u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0441 42 \u00b0C \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e 74 \u00b0C \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 4 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 2,8 \u0413\u0413\u0446 \u0434\u043e 1,1 \u0413\u0413\u0446. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Nav2 \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 80 \u043c\u0441 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 290\u2013340 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Nav2 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430. \u041c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 x86 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 ieeker RK3588J \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 STM32, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 68 \u0412\u0442 \u0434\u043e 11 \u0412\u0442. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f 12-\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 47 \u00b0C \u2014 \u043d\u0430 27 \u00b0C \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-16f1038 e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"16f1038\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c79311d elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"c79311d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">47 \u00b0C<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 (\u0431\u044b\u043b\u0430 74 \u00b0C)<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a559cb1 elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"a559cb1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">11 \u0412\u0442<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u2014 68 \u0412\u0442)<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-36bad93 elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"36bad93\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">72 \u043c\u0441<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Nav2 (\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f)<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-57f7c4f elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"57f7c4f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">$420<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-78a8cb2 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"78a8cb2\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0438\u0437 24 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 RK3588J \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 40 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u0432 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a03ead1 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"a03ead1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"499\" data-src=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-thermal-fault-diagnosis-chinese-warehouse-1024x639.webp\" class=\"attachment-large size-large wp-image-10380 lazyload\" alt=\"\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AGV, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\" data-srcset=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-thermal-fault-diagnosis-chinese-warehouse-1024x639.webp 1024w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-thermal-fault-diagnosis-chinese-warehouse-300x187.webp 300w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-thermal-fault-diagnosis-chinese-warehouse-768x479.webp 768w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-thermal-fault-diagnosis-chinese-warehouse-18x12.webp 18w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-thermal-fault-diagnosis-chinese-warehouse.webp 1248w\" data-sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAAAAACH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==\" style=\"--smush-placeholder-width: 800px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 800\/499;\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3a98276 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3a98276\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041f\u0430\u0440\u043a \u0438\u0437 40 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 AMR \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b89a0a elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"3b89a0a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-aa98c71 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"aa98c71\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u041c\u0430\u043b\u0430\u0439\u0437\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 40 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c\u044e 10 000 \u043c\u00b2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443: \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 ieeker RK3588, RPLiDAR A3 (UART), Intel RealSense D435i (USB3), 9-\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 IMU (SPI), \u0434\u043e\u043f\u044a\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32 (CAN). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble, Nav2, SLAM Toolbox, robot_localization EKF, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 YOLOv8n \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c RKNN Runtime. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 FMS \u043f\u043e WiFi 6.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 14pt;\">NPU \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 3 \u043c), \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b ROS2 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f; \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c 1 \u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b GPIO \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 STM32 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c ROS2 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e2708d e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"7e2708d\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f056a5d elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"f056a5d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">4,2 \u043c\u0438\u043d<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a: 7,1 \u043c\u0438\u043d)<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-207edc6 elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"207edc6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">&gt;2 000 \u0447<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">MTBF \u2014 6 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u0432<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9bbec8a elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"9bbec8a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">\u00b115 \u043c\u043c<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443 \u0448\u0435\u043b\u044c\u0444\u0430<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a1d7b24 elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"a1d7b24\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">99.97%<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d25e24 elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"4d25e24\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">3,8 \u0412\u0442<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (12 \u0412 LiPo)<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e0ff5a3 elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"e0ff5a3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\">$380\/\u0448\u0442.<\/h4><p class=\"elementor-image-box-description\">\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 x86<\/p><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b21375f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b21375f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3,8 \u0412\u0442 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 65 \u0412\u0442 \u0443 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 x86, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 AMR \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 22% \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 x86.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-615746a elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"615746a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"437\" data-src=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-fleet-malaysia-warehouse-deployment.webp\" class=\"attachment-large size-large wp-image-10381 lazyload\" alt=\"\" data-srcset=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-fleet-malaysia-warehouse-deployment.webp 1024w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-fleet-malaysia-warehouse-deployment-300x164.webp 300w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-fleet-malaysia-warehouse-deployment-768x419.webp 768w, https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-amr-fleet-malaysia-warehouse-deployment-18x10.webp 18w\" data-sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAAAAACH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==\" style=\"--smush-placeholder-width: 800px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 800\/437;\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e92e2b0 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"e92e2b0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8945c5f elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"8945c5f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32e592e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"32e592e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-19ad7a4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"19ad7a4\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"compare-card-title\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #339966;\">\ud83e\udde9 \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (SoM) + \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/span><\/p><ul><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (\u043e\u0442 45\u00d745 \u043c\u043c \u0434\u043e 70\u00d740 \u043c\u043c)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (&gt;500 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/span><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-688d928 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"688d928\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"compare-card-title\"><span style=\"font-size: 14pt; color: #ffcc00;\">\ud83d\udd27 \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438)<\/span><\/p><ul><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442 10 \u0434\u043e 500 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b CAN, RS485, UART \u0438 MIPI<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\">SBC ieeker RK3588: \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 Orange Pi 5<\/span><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-10d42f8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"10d42f8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 (SBC) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e BSP \u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS2. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c SoM \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c SoM, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2014 SBC, \u0441\u043c. \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/som-vs-sbc-scalability-cost\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e SoM \u0438 SBC<\/a>.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bbf591f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"bbf591f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c RK3588 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5d94041 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"5d94041\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b6814e5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b6814e5\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438; \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a8169bb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a8169bb\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u2705<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (AMR) \/ \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00abLiDAR SLAM + Nav2 + NPU\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8399121 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8399121\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u2705<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0418\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/strong>\u00a0(\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, NPU \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c8cd82f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c8cd82f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u2705<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/strong>\u00a0(\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f) \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. HMI \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Android \u0438\u043b\u0438 Linux, NPU \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-824946b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"824946b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u2705<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>\u00a0(\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &lt;1 000 \u043a\u0433) \u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588J + \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5821fae elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5821fae\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u2705<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a<\/strong>\u00a0(\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0443\u0441\u0430) \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi\/5G.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ae5c6e3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ae5c6e3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u26a0\ufe0f<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0434\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>\u00a0(&gt;1 000 \u043a\u0433) \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041b\u041a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e RK3588J \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ce3e59e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ce3e59e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u26a0\ufe0f<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 AMR \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/strong>\u00a0\u2014 \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c GPS-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 RK3588J \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8b5808c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8b5808c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u26a0\ufe0f<\/span><span class=\"ct\"><strong>SLAM \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong>\u00a0(Velodyne VLP-16+) \u2014 \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0426\u041f; \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Buildroot, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0426\u041f.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6c625c3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6c625c3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u274c<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 SIL3+<\/strong>\u00a0\u2014 RK3588 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f SIL3 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1b4dce9 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1b4dce9\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\"><span class=\"ci\">\u274c<\/span><span class=\"ct\"><strong>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CUDA<\/strong>\u00a0\u2014 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 TensorRT\/CUDA (\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f Jetson), \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 RKNN. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 CUDA, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Jetson Orin Nano.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e44576 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7e44576\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1684e39 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"1684e39\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d94645c elementor-widget elementor-widget-n-accordion\" data-id=\"d94645c\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;default_state&quot;:&quot;expanded&quot;,&quot;max_items_expended&quot;:&quot;one&quot;,&quot;n_accordion_animation_duration&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;ms&quot;,&quot;size&quot;:400,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"nested-accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-n-accordion\" aria-label=\"\u0410\u043a\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u043e\u043d. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Enter \u0438\u043b\u0438 Space, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Escape, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438.\">\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2270\" class=\"e-n-accordion-item\" open>\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"1\" tabindex=\"0\" aria-expanded=\"true\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2270\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 RK3588 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c ROS2 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041e\u0421 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2270\" class=\"elementor-element elementor-element-f36a4ef e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"f36a4ef\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-712e72e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"712e72e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0430. ROS2 Humble \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 Ubuntu 22.04 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 RK3588 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0434\u0440\u0430 RT. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 AMR \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Linux \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c STM32 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAN \u0438\u043b\u0438 micro-ROS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 ROS2 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux \u043d\u0430 RK3588 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u0430\u0442\u0447 PREEMPT-RT.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2271\" class=\"e-n-accordion-item\" >\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"2\" tabindex=\"-1\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2271\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 RK3588 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b SICK, Hokuyo \u0438 RPLiDAR? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2271\" class=\"elementor-element elementor-element-c9677fb e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"c9677fb\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cb4d06c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"cb4d06c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b 2D-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 AGV\/AMR, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438\u043b\u0438 USB. \u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 SICK S300\/TiM, Hokuyo URG-04LX\/UST \u0438 SLAMTEC RPLiDAR A1\/A3\/S2 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f ROS2 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c UART \u0438\u043b\u0438 USB 3.0 \u0447\u0438\u043f\u0430 RK3588 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439. BSP \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 RK3588 \u043e\u0442 ieeker \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e UART DMA \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 LiDAR \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2272\" class=\"e-n-accordion-item\" >\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"3\" tabindex=\"-1\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2272\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> \u0412 \u0447\u0451\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 RK3588 \u0438 RK3588J \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2272\" class=\"elementor-element elementor-element-defd4e3 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"defd4e3\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f1630a7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f1630a7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">RK3588J \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 (\u043e\u0442 \u221240 \u00b0C \u0434\u043e +85 \u00b0C \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 0 \u00b0C\u201370 \u00b0C \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430), \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 ECC \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c AEC-Q100. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 RK3588. \u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 70 \u00b0C, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 RK3588J.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2273\" class=\"e-n-accordion-item\" >\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"4\" tabindex=\"-1\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2273\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c SLAM \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 RK3588? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2273\" class=\"elementor-element elementor-element-69cf9c3 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"69cf9c3\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-78bf9b7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"78bf9b7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 14pt;\">\u0414\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 RK3588 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. SLAM Toolbox (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 LiDAR, \u043d\u0430 CPU) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 A76, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 YOLOv8n \u2014 \u043d\u0430 NPU; \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SLAM + YOLOv8n + \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 EKF + \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Nav2 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 55\u2013651 TP3T \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 A76, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-80db1b0 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"80db1b0\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f3b259a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f3b259a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"cta-title\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #ffffff;\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430?<\/span>\u00a0<span style=\"color: #ff0000;\"><em>AGV \u0438\u043b\u0438 AMR<\/em><\/span>\u00a0<span style=\"color: #ffffff;\">\u043d\u0430 RK3588?<\/span><\/h2><p class=\"cta-desc\"><span style=\"font-size: 14pt;\">\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b ieeker \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 ROS2, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 CAN\/RS485 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bb9b551 elementor-align-justify elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"bb9b551\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b4%d1%83%d0%ba%d1%86%d0%b8%d1%8f\/rk3588\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\ud83d\udd27 \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c RK3588J \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0442 \u221240 \u00b0C \u0434\u043e +85 \u00b0C, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b CAN\/RS485\/UART, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ROS2<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f048176 elementor-align-justify elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"f048176\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-machine-vision-defect-detection\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\ud83d\udcf7 \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435: RK3588 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-55aaee2 elementor-align-justify elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"55aaee2\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-npu-performance-industrial-edge-ai\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u26a1 \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435: \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c NPU RK3588 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 6 TOPS \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-19d46f8 elementor-align-justify elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"19d46f8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/custom-development-board-design-guide\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\ud83d\udee0 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 SoM + \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d0c36ac elementor-align-justify elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"d0c36ac\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/contact-us\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\ud83d\udcac \u0421\u0432\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e AGV\/AMR<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1d83e05 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"1d83e05\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-25517d7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"25517d7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2><ol><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/www.thelogisticsiq.com\/research\/automated-guided-vehicles-agv-market\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 AGV \u0438 AMR \u043a 2030 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 ~$22 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u2014 LogisticsIQ (5-\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435)<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/www.mordorintelligence.com\/industry-reports\/global-mobile-robots-market\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043d\u0430 2025\u20132030 \u0433\u043e\u0434\u044b \u2014 Mordor Intelligence<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/www.digikey.com\/en\/articles\/simplify-amr-and-agv-integration-with-ros-2-components\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 AMR \u0438 AGV \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ROS2 \u2014 DigiKey<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/vantrontech.us\/news\/57-PoweringAutonomousMobilitywithVantronAGVAMRController\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 RK3588J \u0434\u043b\u044f AGV\/AMR \u2014 Vantron<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Simultaneous_localization_and_mapping\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/docs.nav2.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Navigation2 (Nav2) \u2014 \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e ROS2 \u2014 nav2.org<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/www.dusuniot.com\/landing-pages\/rk3588j-sbc-for-agv-amr-robot\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 RK3588J \u0434\u043b\u044f AGV\/AMR \u2014 Dusun IoT<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/www.forlinx.net\/industrial-news\/Intelligent-Inspection-Robot-Based-rk3588J-502.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RK3588J - Forlinx<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 14pt;\"><a href=\"https:\/\/github.com\/rockchip-linux\/rknn-toolkit2\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">RKNN-Toolkit2 - Rockchip GitHub<\/a><\/span><\/li><li><a href=\"https:\/\/www.ansi.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"font-size: 14pt;\">ANSI\/ITSDF B56.5 - \u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/span> \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432<\/a><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The RK3588 is a proven embedded board for AGV and AMR robot control \u2014 combining a\u00a06 TOPS NPU\u00a0for obstacle detection and on-robot AI, an\u00a0octa-core CPU\u00a0for ROS2 and sensor fusion, and full industrial I\/O for motor control and safety systems. Compared to x86 industrial PCs, it delivers 30\u201360% lower BOM cost and reduces system power draw [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":10376,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-10368","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>RK3588 AGV AMR Robot Control Board: Complete Engineering Guide 2026<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"RK3588 AGV AMR robot control board guide \u2014 ROS2 integration, SLAM sensor fusion, safety standards, x86 comparison, and real 40-unit warehouse deployment data for embedded robotics engineers.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ru_RU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"RK3588 AGV AMR Robot Control Board: Complete Engineering Guide 2026\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"RK3588 AGV AMR robot control board guide \u2014 ROS2 integration, SLAM sensor fusion, safety standards, x86 comparison, and real 40-unit warehouse deployment data for embedded robotics engineers.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-05-29T02:18:46+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-05-29T02:20:46+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1672\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"941\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Ieeker\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Ieeker\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"24 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\"},\"author\":{\"name\":\"Ieeker\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/person\/8c84cbebc78c3b57cc5d39e73de3eadb\"},\"headline\":\"RK3588 for AGV &#038; AMR Robot Control Systems: A Complete Embedded Board Engineering Guide\",\"datePublished\":\"2026-05-29T02:18:46+00:00\",\"dateModified\":\"2026-05-29T02:20:46+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\"},\"wordCount\":4560,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp\",\"articleSection\":[\"News\"],\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\",\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\",\"name\":\"RK3588 AGV AMR Robot Control Board: Complete Engineering Guide 2026\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp\",\"datePublished\":\"2026-05-29T02:18:46+00:00\",\"dateModified\":\"2026-05-29T02:20:46+00:00\",\"description\":\"RK3588 AGV AMR robot control board guide \u2014 ROS2 integration, SLAM sensor fusion, safety standards, x86 comparison, and real 40-unit warehouse deployment data for embedded robotics engineers.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp\",\"contentUrl\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp\",\"width\":1672,\"height\":941,\"caption\":\"RK3588 embedded development board mounted inside an autonomous mobile robot control cabinet showing CAN bus connections, motor drivers and industrial I\/O interfaces for AGV deployment\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/ieeker.com\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"RK3588 for AGV &#038; AMR Robot Control Systems: A Complete Embedded Board Engineering Guide\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#website\",\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/\",\"name\":\"ieeker.com\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/ieeker.com\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ru-RU\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#organization\",\"name\":\"ieeker\",\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Hf80dc2d8127d484f8cbcc6457900ec70J-\u8f6c\u6362\u81ea-avif__1_-removebg-preview-2-e1788492244642.webp\",\"contentUrl\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Hf80dc2d8127d484f8cbcc6457900ec70J-\u8f6c\u6362\u81ea-avif__1_-removebg-preview-2-e1788492244642.webp\",\"width\":497,\"height\":82,\"caption\":\"ieeker\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/person\/8c84cbebc78c3b57cc5d39e73de3eadb\",\"name\":\"Ieeker\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/litespeed\/avatar\/9b2208ea44759888946102da78e30511.jpg?ver=1787911265\",\"contentUrl\":\"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/litespeed\/avatar\/9b2208ea44759888946102da78e30511.jpg?ver=1787911265\",\"caption\":\"Ieeker\"},\"sameAs\":[\"http:\/\/www.ieeker.com\"],\"url\":\"https:\/\/ieeker.com\/ru\/author\/ieeker\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"RK3588 AGV AMR Robot Control Board: Complete Engineering Guide 2026","description":"RK3588 AGV AMR robot control board guide \u2014 ROS2 integration, SLAM sensor fusion, safety standards, x86 comparison, and real 40-unit warehouse deployment data for embedded robotics engineers.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/","og_locale":"ru_RU","og_type":"article","og_title":"RK3588 AGV AMR Robot Control Board: Complete Engineering Guide 2026","og_description":"RK3588 AGV AMR robot control board guide \u2014 ROS2 integration, SLAM sensor fusion, safety standards, x86 comparison, and real 40-unit warehouse deployment data for embedded robotics engineers.","og_url":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/","article_published_time":"2026-05-29T02:18:46+00:00","article_modified_time":"2026-05-29T02:20:46+00:00","og_image":[{"width":1672,"height":941,"url":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp","type":"image\/webp"}],"author":"Ieeker","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Written by":"Ieeker","Est. reading time":"24 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/"},"author":{"name":"Ieeker","@id":"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/person\/8c84cbebc78c3b57cc5d39e73de3eadb"},"headline":"RK3588 for AGV &#038; AMR Robot Control Systems: A Complete Embedded Board Engineering Guide","datePublished":"2026-05-29T02:18:46+00:00","dateModified":"2026-05-29T02:20:46+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/"},"wordCount":4560,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp","articleSection":["News"],"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/","url":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/","name":"RK3588 AGV AMR Robot Control Board: Complete Engineering Guide 2026","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp","datePublished":"2026-05-29T02:18:46+00:00","dateModified":"2026-05-29T02:20:46+00:00","description":"RK3588 AGV AMR robot control board guide \u2014 ROS2 integration, SLAM sensor fusion, safety standards, x86 comparison, and real 40-unit warehouse deployment data for embedded robotics engineers.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#primaryimage","url":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp","contentUrl":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/rk3588-agv-amr-robot-control-board-hero.webp","width":1672,"height":941,"caption":"RK3588 embedded development board mounted inside an autonomous mobile robot control cabinet showing CAN bus connections, motor drivers and industrial I\/O interfaces for AGV deployment"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/ieeker.com\/rk3588-agv-amr-robot-control-board\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/ieeker.com\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"RK3588 for AGV &#038; AMR Robot Control Systems: A Complete Embedded Board Engineering Guide"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/ieeker.com\/#website","url":"https:\/\/ieeker.com\/","name":"ieeker.com","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/ieeker.com\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/ieeker.com\/#organization","name":"ieeker","url":"https:\/\/ieeker.com\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Hf80dc2d8127d484f8cbcc6457900ec70J-\u8f6c\u6362\u81ea-avif__1_-removebg-preview-2-e1788492244642.webp","contentUrl":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Hf80dc2d8127d484f8cbcc6457900ec70J-\u8f6c\u6362\u81ea-avif__1_-removebg-preview-2-e1788492244642.webp","width":497,"height":82,"caption":"ieeker"},"image":{"@id":"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/person\/8c84cbebc78c3b57cc5d39e73de3eadb","name":"Ieeker","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/ieeker.com\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/litespeed\/avatar\/9b2208ea44759888946102da78e30511.jpg?ver=1787911265","contentUrl":"https:\/\/ieeker.com\/wp-content\/litespeed\/avatar\/9b2208ea44759888946102da78e30511.jpg?ver=1787911265","caption":"Ieeker"},"sameAs":["http:\/\/www.ieeker.com"],"url":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/author\/ieeker\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10368","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10368"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10368\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10384,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10368\/revisions\/10384"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10376"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10368"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10368"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ieeker.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10368"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}